בבדיקת רישוי השנתית (טסט) בדרך כלל בדיקת הבלמים נעשית על מכשיר גלגליות אשר בודק את הבלימה בכל אחד מהסרנים בנפרד. ברכב עם הנעה כפולה קבועה בדיקה כזו עלולה להזיק לדיפרנציאל. לכן הוציא משרד התחבורה הוראה למכוני הרישוי (הוראה 5/99) לבדוק בלמים ברכבי הנעה כפולה קבועה בנסיעה ולא על מכשיר הבדיקה. לצערנו לא כל מכוני הרישוי מתייחסים להוראה. מצורף מסמך ההוראה של משרד התחבורה, מומלץ להדפיס את המסמך לפני ביצוע מבחן רישוי ולהציג אותו לבוחן בעת הצורך ולמתעקש על בחינה בנסיעה ולא על מכשיר הבדיקה. הקפידו על כך כי הנזק לרכב יכול להיות כואב מאוד בכיס
אין לנו רשימה של מכוני רישוי שעושים בדיקת בלמים בנסיעה
ההוראה של סובארו השתנתה ולפי שרות הטכני של סובארו מותר לעשות בדיקה על גלגיליות
מבקש המלצות על מכוני בדיקה שמבצעים את בדיקת הבלמים בסובארו xv בנסיעה ולא על גבי מד הבלם כמו שמקובל